Kapal keruk adalah kapal rekayasa inti untuk penggalian pekerjaan tanah bawah air dan banyak digunakan dalam pengerukan saluran air, reklamasi lahan, dan penambangan bawah air. Berdasarkan prinsip kerjanya, ini dapat dikategorikan menjadi lima jenis utama:
Hopper hisap pemotong: Dilengkapi dengan kepala pemotong putar (untuk memotong batu dengan kekerasan Kurang dari atau sama dengan 40cm) dan pompa lumpur bertekanan tinggi, cocok untuk pengerukan sungai/danau dan reklamasi lahan, dengan efisiensi pengangkutan lumpur dan pasir hingga 2000m³/jam;
Hopper penghisap pukat-hela (trawl) udang: Mengintegrasikan drag head untuk pengisapan lumpur dan sistem-bergerak mandiri, dengan kedalaman pengoperasian hingga 30m, khususnya cocok untuk pemeliharaan pelabuhan (kondisi pasir lepas), dengan kapasitas hopper tunggal hingga 8000m³;
Penggalian bucket rantai: Sistem penggalian bucket rantai dapat menggali strata batuan sedalam 35 meter, dengan kapasitas bucket 0,5-1,2 m³, cocok untuk pengoperasian reservoir dengan lapisan keras;
Penggalian ember sekop: Ekskavator ember tipe boom-secara fleksibel menangani saluran sungai yang sempit (lebar operasi minimum 15m), dengan kekuatan putus hingga 50kN, cocok untuk menggali tanah keras di wilayah perairan dangkal;
Penggalian grab bucket: Grab bucket hidrolik (kapasitas 3-8 m³) dirancang khusus untuk membersihkan rintangan di pelabuhan, dengan gaya tarik melebihi 20 ton, mampu menangani batu besar yang lebih besar dari 1 m³.